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linux usb摄像头设备信息查看方式

【字号: 日期:2023-06-20 15:01:40浏览:4作者:馨心
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  • linux usb摄像头设备信息查看
  • linux usb摄像头索引的获取
    • 原理与实现
  • 总结

    linux usb摄像头设备信息查看

    linux下usb摄像头操作,离不开v4l2框架

    V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。

    在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video0下。

    查看linux 摄像头设备,如果存在有效的摄像头设备,则可以在dev目录下查看

    eric@eric-PC:/$ ls dev/video* -l
    crw-rw----+ 1 root video 81, 0 11月  8 13:37 dev/video0
    crw-rw----+ 1 root video 81, 1 11月  8 13:37 dev/video1

    也可以查看启动信息,是否存在有效usb摄像头设备

    eric@eric-PC:/$ dmesg | grep video
    [ 1849.908486] videodev: Linux video capture interface: v2.00
    [ 1850.022954] uvcvideo: Found UVC 1.00 device hm1091_techfront (0408:1020)
    [ 1850.061899] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 4 was not initialized!
    [ 1850.061903] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Extension 3 was not initialized!
    [ 1850.061905] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Processing 2 was not initialized!
    [ 1850.061907] uvcvideo 1-1:1.0: Entity type for entity Camera 1 was not initialized!
    [ 1850.062579] usbcore: registered new interface driver uvcvideo

    v4l2-ctl命令查看video设备参数信息,如果提示如下未找到v4l2-ctl命令,则需要安装v4l-utils

    eric@eric-PC:/dev$ v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all
    bash: v4l2-ctl:未找到命令  
    eric@eric-PC:/dev$ sudo apt-get install v4l-utils
    eric@eric-PC:/$ v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all
    Driver Info:
            Driver name      : uvcvideo
            Card type        : hm1091_techfront: hm1091_techfr
            Bus info         : usb-0000:02:04.0-1
            Driver version   : 5.4.50
            Capabilities     : 0x84a00001
                    Video Capture
                    Metadata Capture
                    Streaming
                    Extended Pix Format
                    Device Capabilities
            Device Caps      : 0x04200001
                    Video Capture
                    Streaming
                    Extended Pix Format
    Priority: 2
    Video input : 0 (Camera 1: ok)
    Format Video Capture:
            Width/Height      : 1280/720
            Pixel Format      : 'MJPG' (Motion-JPEG)
            Field             : None
            Bytes per Line    : 0
            Size Image        : 1843200
            Colorspace        : sRGB
            Transfer Function : Default (maps to sRGB)
            YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
            Quantization      : Default (maps to Full Range)
            Flags             : 
    Crop Capability Video Capture:
            Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
            Default     : Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720
            Pixel Aspect: 1/1
    Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags: 
    Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1280, Height 720, Flags: 
    Streaming Parameters Video Capture:
            Capabilities     : timeperframe
            Frames per second: 30.000 (30/1)
            Read buffers     : 0
                         brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=0
                           contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=95 step=1 default=0 value=0
                         saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=64 value=64
                                hue 0x00980903 (int)    : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
     white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                              gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=300 step=1 default=100 value=100
               power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
          white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600 flags=inactive
                          sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=7 step=1 default=2 value=2
             backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=1 step=1 default=1 value=1
                      exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
                  exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=10 max=2047 step=1 default=384 value=384 flags=inactive
             exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1

    有以上信息可以看出,设备支持分辨率1280×720,支持MJPEG格式。

    linux usb摄像头索引的获取

    一般情况下,笔记本自带的摄像头的索引号为0,而通过USB插入的摄像头一般为1(只有两个摄像头的情况下)。

    但是,当笔记本插着USB摄像头开机时,有可能USB的索引变为0,如果还是使用原来的索引,便会产生错误或者结果误差。为此,我写了个程序自动获取USB摄像头的索引。

    原理与实现

    在Linux系统下,所有设备的均被当作文件的形式进行管理和交互(不是很懂),而摄像头对应的文件在/sys/class/video4linux/下,而每个摄像头均有name文件记录摄像头的名字。

    因此,可以根据该文件得到摄像头的名称,而摄像头所在的文件夹(如video0)可以得到索引。

    def get_usb_camera_index():
        # 获取USB摄像头的索引
        camera_path = Path('/sys/class/video4linux/')
        camera_list = list(camera_path.glob('video*'))
        camera_list.sort()
        index = 0
        for i in range(len(camera_list)):
            camera = camera_list[i]
            name_file = camera.joinpath('name')
            with open(name_file, 'r') as f:
                info = f.readline()
                if 'USB' in info:
                    index = i
                    break
        return index

    总结

    以上为个人经验,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。

    标签: Linux